Makinelerimizde bu işlemler iki değişik şekilde gerçekleşmektedir.
- Torç mekanizmasının kendi ekseninde 0-360 derecelik dönüş yapabildiği ancak iş parçasının sabit durduğu sistem
- İş parçasının sıkıldığı ve bu sistemin 0-360 derecelik dönüş yapabildiği ancak torç mekanizmasının sabit kaldığı sistemlerdir.
Makinemizde torç mekanizmasının bağlı olduğu bölüm yukarı aşağı hareket etme yeteneğine sahiptir. Her iki sistemde de kaynak hızı hız kontrolü ile ayarlanabilmektedir. Yaklaşma ve sıkma sistemleri pnömatiktir.