Neredeyse 4.000 yaşında olan pnömatik cihazlar bulundu. 2.000 yıldan daha uzun bir süre önce, Han Çinlileri bir körüğü çalıştırmak için oldukça karmaşık bir hidrolik sistem kullanıyorlardı. Giriş ve çıkış valfleri ile çift etkili bir piston bu sistemin bir parçasıydı; bunlar herhangi bir hava basıncı sisteminin temelleridir. Daha sonra, vakum pompalarını ve ardından elektriği içerecek şekilde pnömatik devrelerin temelleri geliştirildi. 20. yüzyıldaki diğer gelişmeler, bir pnömatik devrenin bileşenlerini solenoidler gibi öğeleri içerecek şekilde geliştirdi. Bağlantı noktalarının ve valflerin sayısı değişebilir ve temel pnömatik bileşenler, farklı görevleri…